18.03.2012 21:52

'Navigation with the Dipole Calculus' en el evento GI Zeitgeist 2012

Written by  German Carrillo
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Artículo y diapositivas de la presentación "Navigation with the Dipole Calculus" en el evento GI Zeitgeist 2012 en Münster, Alemania.

 

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El resumen (abstract) del artículo es el siguiente:

Presentamos un algoritmo que facilita que robots naveguen una red vial con un mínimo de conocimiento local y global usando el Cálculo de Dipolos para representar segmentos de forma cualitativa. Se emplea un enfoque basado en restricciones en el cual las decisiones se toman con base en restricciones sobre relaciones que se asignan a alternativas en la ruta. También proveemos una simulación para evaluar la utilidad del algoritmo.

 

Se provee además un plugin para Quantum GIS con el fin de facilitar las pruebas y la replicación de los resultados. El plugin requiere el software SparQ, desarrollado por la Universidad de Bremen, Alemania. El plugin permite seleccionar los dipolos de origen y destino y muestra mensajes referentes a las operaciones realizadas y a los resultados obtenidos paso a paso. El plugin puede descargarse desde este enlace.

 

 

La presentación se encuentra abajo de este post.

 

Y este es el artículo:

Файлы:
Navigation with the Dipole Calculus

Presentamos un algoritmo que facilita que robots naveguen una red vial con un mínimo de conocimiento local y global usando el Cálculo de Dipolos para representar segmentos de forma cualitativa. Se emplea un enfoque basado en restricciones en el cual las decisiones se toman con base en restricciones sobre relaciones que se asignan a alternativas en la ruta. También proveemos una simulación para evaluar la utilidad del algoritmo.

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Лицензия Creative Commons Attr-NonCommercial-ShareAlike Автор Germán Carrillo, Christoph Mülligann Web-сайт На главную Дата 18-03-2012 Язык  English Размер 335.17 KB Скачать 52

 

Last modified on 15.09.2016 16:13

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