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Category: Razonamiento espacial cualitativo
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Navigation with the Dipole Calculus

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Presentamos un algoritmo que facilita que robots naveguen una red vial con un mínimo de conocimiento local y global usando el Cálculo de Dipolos para representar segmentos de forma cualitativa. Se emplea un enfoque basado en restricciones en el cual las decisiones se toman con base en restricciones sobre relaciones que se asignan a alternativas en la ruta. También proveemos una simulación para evaluar la utilidad del algoritmo.




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Germán Carrillo, Christoph Mülligann
18-03-2012 20:55:34
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