¿CÓMO FUNCIONA?

GUDUX obtiene las coordenadas de dos puntos y calcula la distancia geométrica del vector ontenido. La estimación de cada una de las coordenadas se realiza por época de observación, a cada uno de los puntos que involucra el vector que el usuario desea calcular.

La posición es determinada mediante la implementación del algoritmo de Bancroft, el modelamiento del comportamiento de las partículas en la tropósfera y en la ionósfera se hace a partir de las observaciones mismas, razón por la cual es importante ingresar tanto los datos observados como los navegados.

La herramienta despliega al usuario información estadística como la desviación estándar (σ), varianza (s²) y media, de cada uno de los puntos involucrados en el procesamiento.

INSTALACIÓN

GUDUX se ha probado de forma satisfactoria en distribuciones GNU/Linux como Debian y Ubuntu.

Para empezar se debe descargar el archivo Gudux-1.0.tar.gz (Licencia GPL)

GUDUX fue desarrollado completamente en C++, mediante la implementación de dos librerías con licenciamiento LGPL. GPStk versión 1.3, la cual se encarga del procesamiento de los ficheros RINEX y la obtención de las coordenadas de los puntos, y wxWidgets versión 2.8.11, quien se encarga de la interfaz gráfica de usuario (GUI).

Dentro del fichero descargado, el usuario encuentra la correspondiente versión de GPStk requerida por GUDUX. En cuanto a wxWidgets el usuario debe proceder a descargarla de http://ufpr.dl.sourceforge.net/project/wxwindows/2.8.11/wxWidgets-2.8.11.tar.gz y seguir las instrucciones contenidas dentro del fichero install-gtk.txt para la instalación.

Una vez que se han instalado las dependencias, solo debemos abrir una terminal (shell ó consola) y seguir las siguientes instrucciones para instalar GUDUX:

$ tar -xzvf Gudux-1.0.tar.gz

$ cd Gudux/bin/

$ make gudux

Para ejecutar la aplicación debemos escribir en la consola, dentro del directorio bin:

$./gudux

¿CÓMO SE USA?

Como un ejemplo práctico para la utilización de GUDUX, vamos a procesar los datos correspondientes a dos estaciones, una ubicada en la ciudad de Bogotá (BOGA), la cual tomaremos como punto "base", y la estación ubicada en la ciudad de Tunja (TUNA), la cual tomaremos como estación "rover".

La ventana principal de la aplicación corresponde a:

En la sección 1, ingresamos los datos correspondientes a las coordenadas, provenientes de la solución semanal de la estación que se tomara como estación BASE. Para las secciones 2 y 3, seleccionamos la dirección en la que se encuentre los archivos RINEX de navegación y observación de las estaciones involucradas en el procesamiento. Por último, en la sección 4 ubicamos la dirección donde se desea ubicar el reporte final del procesamiento de los datos.

Posterior al cargue de los datos el usuario debe hacer clic en el botón "Procesar", con lo cual se podrá observar en pantalla algo similar a esto:

GUDUX le informa al usuario cuando ha terminado el procesamiento de los datos, tanto en la consola como en una ventana en la que despliega las coordenadas calculadas de los puntos. Tal como se muestra en las siguientes ilustraciones:

Para finalizar el usuario puede observar en el reporte mayor información estadística de las coordenadas calculadas: