Hola, voy a tratar de explicarme a ver si puedo ser claro con lo que quiero:

Resulta que tengo el raster de un DEM con sus respectivas alturas y una capa vector de puntos, hay alguna forma de indicarle al programa (preferiblemente GRASS o QGIS) que me cree un nuevo campo en la tabla de atributos de la capa de puntos donde me registre la altura de cada punto de acuerdo al DEM?

Gracias por su colaboración

Ya encontré la solución y la publico por si acaso alguién alguna vez tiene la misma duda que yo.
Una vez tengas un listado de los puntos en un ascii (en este ejemplo se llama input_coord.txt)

}

de manera que va a crear una tabla con los datos adicionales proporcionados por el raster.

Gracias juda87, de eso se trata!